本发明所处置的技术问题是提供一种视觉对位控制系统及方法;该视觉对位控制系统经过固定器件检测镜头、移动器件检测镜头及模拟计算装置完成了贴合。
本发明的目的是经过以下技术方案完成的:一种视觉对位控制系统，该视觉对位控制系统包括:
固定器件检测镜头，用于检测固定器件的基准角标志点坐标和目的角标志点坐标;
移动器件检测镜头，用于检测移动器件的基准角标志点坐标和旋转角标志点坐标;
模拟计算装置，用于根据固定器件的基准角标志点坐标和目的角标志点坐标，以及移动器件的基准角标志点坐标和旋转角标志点坐标计算出所述移动器件的待调整角度及所述移动器件的待调整位移量，并编辑控制指令;
机械执行装置，用于根据控制指令将移动器件与固定器件对位安装。
进一步地，至少包括两个所述固定器件检测镜头，其中一个所述固定器件检测镜头对应检测所述固定器件的基准角标志点坐标，另一个所述固定器件检测镜头对应检测所述固定器件的目的角标志点坐标。[0016]进一步地，至少包括两个所述移动器件检测镜头，其中一个所述移动器件检测镜头对应检测所述移动器件的基准角标志点坐标，另一个所述移动器件检测镜头对应检测所述移动器件的旋转角标志点坐标。
进一步地，所述模拟计算装置设有根据以下数学公式树立的移动器件的待调整角度数学模型;
1.一种视觉对位控制系统，其特征在于，包括: 固定器件检测镜头，用于检测固定器件的基准角标志点坐标和目的角标志点坐标; 移动器件检测镜头，用于检测移动器件的基准角标志点坐标和旋转角标志点坐标; 模拟计算装置，用于根据固定器件的基准角标志点坐标和目的角标志点坐标，以及移动器件的基准角标志点坐标和旋转角标志点坐标计算出所述移动器件的待调整角度及所述移动器件的待调整位移量，并编辑控制指令; 机械执行装置，用于根据控制指令将移动器件与固定器件对位安装。
2.根据权益恳求1所述的视觉对位控制系统，其特征在于，至少包括两个所述固定器件检测镜头，其中一个所述固定器件检测镜头对应检测所述固定器件的基准角标志点坐标，另一个所述固定器件检测镜头对应检测所述固定器件的目的角标志点坐标。
3.根据权益恳求2所述的视觉对位控制系统，其特征在于，至少包括两个所述移动器件检测镜头，其中一个所述移动器件检测镜头对应检测所述移动器件的基准角标志点坐标，另一个所述移动器件检测镜头对应检测所述移动器件的旋转角标志点坐标。
4.根据权益恳求3所述的视觉对位控制系统，其特征在于，所述模拟计算装置设有根据以下数学公式树立的移动器件的待调整角度数学模型;
5.根据权益恳求4所述的视觉对位控制系统，其特征在于，所述机械执行装置包括移动器件旋转机构，用于根据所述移动器件的待调整角度调整所述移动器件的旋转角标志点坐标，使移动器件与所述固定器件的角度坚持分歧。
6.根据权益恳求5所述的视觉对位控制系统，其特征在于，所述模拟计算装置设有根据以下数学公式树立的移动器件的待调整位移量数学模型;
Χ=Χ5—Χ2, Υ=Υ5—Υ2 ; 其中，X为移动器件的X向待调整位移量;Υ为移动器件的Y向待调整位移量;Χ2为固定器件的目的角标志点的X向坐标值;Υ2为固定器件的目的角标志点的Y向坐标值;Χ5为旋转后移动器件的旋转角标志点的X向坐标值;Υ5为旋转后移动器件的旋转角标志点的Y向坐标值。
7.根据权益恳求6所述的视觉对位控制系统，其特征在于，所述机械执行装置还包括移动器件位移机构，用于根据所述移动器件的待调整位移量调整所述移动器件的位置，使所述移动器件的基准角标志点坐标和旋转角标志点坐标分别与所述固定器件的基准角标志点坐标和目的角标志点坐标分歧。
8.根据权益恳求1-7中任一所述的视觉对位控制系统，其特征在于，所述固定器件检测镜头和所述移动器件检测镜头均与所述模拟计算装置衔接，所述机械执行装置与所述模拟计算装置衔接。
9.根据权益恳求8所述的视觉对位控制系统，其特征在于，所述移动器件旋转机构和所述移动器件位移机构均与所述模拟计算装置衔接。
10.一种根据权益恳求1-9任一所述的视觉对位控制系统中止控制的方法，其特征在于，包括如下步骤: 经过固定器件检测镜头检测固定器件的基准角标志点坐标和目的角标志点坐标，及经过移动器件检测镜头检测移动器件的基准角标志点坐标和旋转角标志点坐标; 根据固定器件的基准角标志点坐标和目的角标志点坐标，以及移动器件的基准角标志点坐标和旋转角标志点坐标，经过模拟计算装置计算出所述移动器件的待调整角度; 机械执行装置根据待调整角度将移动器件旋转，使固定器件的目的角度和移动器件的倾向角度分歧; 根据固定器件的基准角标志点坐标和目的角标志点坐标，以及移动器件的基准角标志点坐标和旋转角标志点坐标，经过模拟计算装置计算出所述移动器件的待调整位移量; 机械执行装置根据待调整位移量将移动器件位移，使固定器件和移动器件对位安装。
