运动控制系统按被控物理量分为：以转速为被控量的运动控制系统称调速系统；以直线位移或角位移为被控量的称位置随动系统，或称伺服系统。按驱动电机的类型分为：用步进电机驱动的运动控制系统称为步进传动系统；用直流电机驱动生产机械的称为直流传动系统；用交流电机带动生产机械的称为交流传动系统。
交流调速系统
3.1什么是调速？
所谓调速，指在生产过程中，根据生产机械的工艺要求或实际情况而人为调节系统运行的速度。调速的意义体现在三个方面，一是可以提高产品质量，二是可以提高工作效率，三是可以节约能源。基本的调速方案有三种，分别是机械调速、电气调速和机械与电气配合调速。
3.1.1机械调速
机械调速主要是通过改变机械传动比来实现有级或无级传动（调速）。大家比较熟悉的机械传动方式主要有：摩擦轮传动、链条传动、齿轮传动、皮带传动、涡轮涡杆传动、棘轮传动、曲轴连杆传动、钢丝索传动（在电梯系统中应用较广）、联轴器传动、花键传动等。
人们日常所使用的交通工具之一的自行车，就是依靠人脚的蹬力通过曲柄、链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动，从而驱动自行车不断前进。
3.1.2 电气调速
电气调速是指在电力拖动系统中，通过改变电动机的参数或电源电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变它与负载机械特性的交点，使电动机的稳定转速改变。
