控制（Motion Control)通常是指在复杂条件下，将预定的控制计划、规划指令转变成希冀的机械运动，完成机械运动准确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
目前国内的运动控制器消费商提供的产品大致能够分为三类：1、以单片机或微机处置器作为中心；2、以专用芯片作为中心处置器；3、基于PC总线的以DSP和FPGA作为中心处置器。
1,什么是PLC系统？
PLC系统集成具有工作牢靠，运转速度快；积木式构造，组合灵敏；良好的兼容性；程序编制及生成简单、丰厚；网络 功用强。PLC系统能很好地完成工业实时次第控制、条件控制、计数控制、步进控制等功用；可以完成模 /数（A/D)、数/模（D/A)转换、数据处置、通讯联网、实时监控等功用。
如今越来越多的PLC供给商开端提供Ethernet接口。能够置信，PLC将继续向开放式控制系统方向转移，特别是基于工业PC的控制系统。
那么，运动控制系统集成与PLC系统集成有什么区别？
运动控制主要触及步进电机、伺服电机的控制，控制构造形式普通是：控制安装+驱动器+（步进或伺服）电机。
控制安装能够是PLC系统，也能够是专用的自动化安装（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制安装时，虽具有PLC系统的灵敏性、一定的通用性，但关于精度较高，如-插补控制，反响灵活的请求时难以做到或编程十分艰难，而且本钱可能较高。
随着技术进步和技术积聚，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功用固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功用块或指令，这样减轻了编程难度，性能、本钱等方面也有优势。
我们能够这样了解：PLC的运用是一种普通的运动控制安装，运动控制器是一种特殊的PLC，专职用于运动控制。
