视觉引导系统在机器人拾取方面的应用

　当将自动化组件放置在具有X，Y特征的方案上时，高性能视觉系统就变得至关重要。照亮产品后，视觉引导系统会拾取每个微小的组件，找到其目的地，并经过自动动作（例如机器人）以完好可反复的方式正确放置它。

“ Pick＆Place”是半导体行业的典型需求，在受控大气环境中，机器人系统经过“真空拾取”单个组件来检查和组装半导体晶圆，同时经过“视野”察看目的位置。高性能，实时视觉系统。一切这些都以很高的速度发作。

　　这些系统表达明晰，下面几有几个关键，其中：

　　1、完善的视觉软件

　　2、X，Y /旋转台

　　3、漫射照明系统

　　4、高性能相机，可连续拍摄图像。

　　专家系统集成商指出，系统设计的较重要方面是机器视觉系统与伺服运动控制之间的互相作用。拾取和放置过程中只需同步，才干确保很好的质量并防止损坏组件。

　　RVSTO的一项功用是开发分别视觉和运动的高性能控制系统，以确保拾取和放置应用的较佳结果。