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什么是运动控制系统

  • 发布时间: 2023-11-06

  在工业消费中,运动控制系统既用于进步产质量量,也用于进步产品的产量。例如,消费过程中对机器人手的定位控制;机床数控;造纸厂中纸张滚卷的恒张力控制;热轧厂中对金属板厚度的控制;在现代武器系统中,导弹制导系统控制导弹正确命中目的;惯性导航使人造卫星按预定轨迹运转;雷达跟踪系统控制火炮射击的上下和方位。运动控制技术正在不时地深化到各个范畴并疾速地向前推进,其应用范围几乎涵盖了一切的工业范畴。

    运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等,在自动控制理论的指导下,中止实时的控制和管理,使其在各种驱动装置的作用下,按照预期的运动轨迹和规则的运动参数中止运动。普通的运动控制系统,是一个以控制器(如运动控制计算机单元)为中心,以电力电子功率变换装置(如交流伺服驱动单元)为驱动单元、以机电能量转换装置(如交流伺服电机)为执行器,组成的机械电子系统

      运动控制系统按被控物理量分为:以转速为被控量的运动控制系统称调速系统;以直线位移或角位移为被控量的称位置随动系统,或称伺服系统。按驱动电机的类型分为:用步进电机驱动的运动控制系统称为步进传动系统;用直流电机驱动消费机械的称为直传播动系统;用交流电机带动消费机械的称为交传播动系统。

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