优势
高精度：视觉引导系统可以通过图像处理技术实现高精度的物体识别和定位，精度可以达到毫米级别甚至更高。
灵活性：视觉引导系统可以适应不同的物体形状、大小和颜色，具有很强的灵活性。
自动化程度高：视觉引导系统可以实现自动化操作，减少人工干预，提高生产效率和质量。
实时性：视觉引导系统可以实时获取图像信息，并进行快速处理和分析，实现实时引导和控制。
挑战
光照条件：光照条件对图像质量有很大影响，不同的光照条件下，物体的颜色和形状可能会发生变化，从而影响物体识别和定位的准确性。
物体遮挡：当物体被其他物体遮挡时，视觉引导系统可能无法完整地获取物体的图像信息，从而影响物体识别和定位的准确性。
图像处理算法：图像处理算法的性能和效率直接影响视觉引导系统的精度和速度。开发高效准确的图像处理算法是视觉引导系统面临的一个挑战。
成本：视觉引导系统的成本较高，包括图像采集设备、图像处理软件和执行机构等。降低成本是视觉引导系统推广应用的一个关键问题。
