双模组高速视觉对位系统在现代工业生产中的应用

随着3C产品的快速发展，显示屏的层数逐渐增多，目前主流手机、iPad等消费类电子产品的显示屏达到7层之多，从而对各层屏之间的贴合装配的精度及速度提出了更高的要求。同样，工业产品种类繁多，在产品生产过程中，很多工序都会涉及到自动化定位装配。为了更好的提升对位装配的精度和速度，全面改进工业装配的对位技术，机器视觉高速对位装置，就是给机器装上“眼睛”，代替人眼快速准确的抓取产品图像；给机器装上“大脑”，快速对图像做出定位和判断；给机器装上“双手”，快速对位装配产品。通过图像摄取装置将被测物转换成图像信号，并将图像信号发送给专用图像控制单元，经过专用图像处理软件处理，计算出目标位置，控制执行机构进行快速、对位。

视觉对位系统技术特点如下：

1．对位精度达到0.03，满足大部分3C产品的对位装配精度。

2． 运动速度高达2米每秒，同时保证图像精度不受影响。

3．控制双工作头轮换工作，快0.7秒完成1次对位装配。

4．百万级像素视觉对位系统，丰富的定位检测工具，可识别不同的产品特征点，兼容各种不同产品。

5． 产品全扫描图像拼接功能，生产编程非常方便。

6．支持多种供料方式，支持料带、料盘和振动盘等。

7．支持MES系统，满足客户对工业5.0的需求。

工作原理

   通过控制器脉冲比较器实时采集抓取模组位置，实时与拍照目标位置进行比较，光源增量同步控制器驱动工业光源模块光源，同时触发CMOS图像采集模块进行曝光采集图像，图像控制单元对采集的图像进行处理并计算出产品的准确位置；控制系统把计算到的准确位置补偿到对位装配的目标位置上，当Z1工作头模组在取料的时候，Z2工作头模组去做装配贴合，同样当Z2工作头模组在取料的时候，Z1工作头模组去做装配贴合，以此实现高速装配和贴合。