一般视野比较大，相机固定俯视安装,采用中孔置顶面光源，引导的精度达±0.5mm；如需要进一步提高精度，加精定位相机，精度可达±0.02mm。可以两个机器人共用一套视觉，也可以在线流动抓取。
常见设备类型：磁片在线装盘机，丝印机上料系统，柔性振动盘上料系统等。
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